犬 （拉丁文Canis lupus familiaris）屬于脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、真獸亞綱、食肉目、裂腳亞目、犬科動物。中文亦稱“犬”，狗分布于世界各地。狗與馬、牛、羊、豬、雞并稱“六畜”。有科學家認為狗是由早期人類從灰狼馴化而來，馴養時間在4萬年前~1.5萬年前。被稱為“人類最忠實的朋友”，是飼養率最高的寵物，其壽命大約在12~18年 [1] 。在中國文化中，狗屬于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
狗是由狼馴化而來的。早在狩獵采集時代，人們就已馴養狗為狩獵時的助手。 因此，狗算是人類最早馴養的家畜。
犬的生物學起源可追溯到幾千萬年前，犬的馴化史大約在一萬五千年前的中石器時代，甚至有科學家從遺傳學的角度論證稱，可能早在距今10萬年前，犬就已被人類馴化。 人類首次破譯犬的基因組是在2005年——甚至比研究人員利用遺傳學工具追蹤犬類最早的家園還要早。早期研究在東亞發現了犬基因的高度多樣性，并在許多鄉村犬群里發現了其他一些關鍵性的標記，他們因此指出東亞地區是犬被人類馴養最早的地方。
嗅覺
犬的嗅覺靈敏度位居各畜之首，眼瞎的狗可以利用鼻子生活的像正常犬。犬靈敏的嗅覺主要表現兩個方面：一是對氣味的敏感程度；二是辨別氣味的能力。敏感度會因味道的種類而有所差別，狗發現氣味的能力是人類的100萬甚至1000萬倍，分辨氣味的能力超過人的1000多倍，可以分辨出大約2萬種不同的氣味，經過專門訓練的優秀警犬能辨別10萬種以上的不同氣味。
聽覺
狗的耳朵結構
聽覺感應力可達12萬赫茲，是人類的16倍，它能聽到的最遠距離大約是人的400倍。狗對于聲音方向的辨別能力也是人類的2倍，能分辨32個方向。它可以區分出節拍器每分鐘震動數為96或100次，133次或144次。狗對于人的口令和簡單的語言，可以根據音調音節變化建立條件反射。
視覺
犬的晶狀體是人類的兩倍厚，它的眼的調節能力只及人的1/5~1/3，在50m之內可以看清，但超過這個距離就看不清了，但運動的目標則可看到825m遠的距離，它的視野非常開闊，單眼的左右視野為100°~125°，上方視野為50°~70°，下方視野為30°~60°，它對前方的物體看得最清楚但由于犬的頭部轉動非常靈活，所以，基本上可以做到“眼觀六路，耳聽八方”。狗的單眼只能看到25度，因此看不見正面最近的距離。狗狗的眼球水晶體比較大，像馬的眼球一樣變形，所以無法調節遠近感，二、三十公尺大約是其界限。狗對移動的物體具有特別的偵視能力；它們能夠偵視到每秒鐘移動70條線的畫面，而一般的電視畫面線條的移動大約為每秒60條。光線暗淡時，狗的視力比人的視力要好，狗是天生的食肉動物，靠著捕獵而生，所以它們在暗處也有相當的視力。狗的眼睛能看到短波長的色彩，此外，狗的角膜也較大，容許較多的光線進入眼內，因而較易在光線暗淡處見物。